結構和原理由步進電機加同步輪、同步帶，帶動￠180mm的圓筒，編織棉布帶的一端周定圓筒，另一端平鋪在試樣表面且垂直于試樣的軸線，為保證棉布帶的張力和于試樣接觸面的摩擦系數，棉布帶的非固定端自由懸掛2.2N的配重，棉布帶于試樣弧面接觸的角度確保不小于135°。棉布帶的單程位移254+25mm,一個周期的行程不小于508mm。棉布帶來回移動的頻率為30±1次 /min。￠180mm圓筒轉動一周565mm可以滿足以上對試驗的具體要求。(圓筒只需轉動約半周) 

驅動系統:采用PIC編程控制步進電機，裝置的啟動、停止、計數、試驗次數的設定及步進電機的運行速度均在觸摸屏上操作。摩擦次數到設定次數時自動停機。步進電機、觸摸屏、PLC編程控制，性能可靠穩定性高、操作方便。